package astar6

// FindContext 搜索上下文（每次搜索独立的状态）
// 优化内存布局：将小字段放在一起，减少padding
type FindContext struct {
	// 用户传递的原始参数
	sx, sy    int32 // 起点坐标
	ex, ey    int32 // 终点坐标
	playerID  int64 // 当前搜索的玩家ID
	leagueID  int64 // 当前搜索的联盟ID
	marchType int32 // 当前搜索类型，定义路径搜索的行为：默认行为(所有障碍点不可走)|友军障碍可走|忽略终点动态障碍|忽略所有动态障碍

	start *Node // 当前搜索的起点（用于视觉惩罚计算）
	end   *Node // 当前搜索的终点（用于视觉惩罚计算）
	minY  int32 // 起点和终点的最小y值

	openHeap  nodeHeap            // 优先队列
	openSet   map[*Node]*heapItem // 快速查询节点对应的heapItem（索引堆优化）
	closeSet  map[*Node]struct{}  // 关闭列表
	parentMap map[*Node]*Node     // 父节点映射
	gMap      map[*Node]int32     // g值映射

}

func DefaultFindContext(sx, sy, ex, ey int32) *FindContext {
	ctx := acquireContext()

	ctx.sx = sx
	ctx.sy = sy
	ctx.ex = ex
	ctx.ey = ey
	ctx.minY = min(sy, ey)

	return ctx
}

func NewFindContext(sx, sy, ex, ey int32, playerID, leagueID int64, marchType int32) *FindContext {
	ctx := DefaultFindContext(sx, sy, ex, ey)

	ctx.playerID = playerID
	ctx.leagueID = leagueID
	ctx.marchType = marchType

	return ctx
}

func (p *FindContext) PlayerID() int64 {
	return p.playerID
}

func (p *FindContext) LeagueID() int64 {
	return p.leagueID
}

func (p *FindContext) MarchType() int32 {
	return p.marchType
}

func (p *FindContext) IsEndPoint(x, y int32) bool {
	return x == p.ex && y == p.ey
}