package astar6

import "sync"

// contextPool 搜索上下文对象池
// 通过复用SearchContext减少GC压力，提升并发性能
var contextPool = sync.Pool{
	New: func() interface{} {
		return &FindContext{
			openSet:   make(map[*Node]*heapItem, 512), // 优化：增加初始容量
			closeSet:  make(map[*Node]struct{}, 512),
			parentMap: make(map[*Node]*Node, 512),
			gMap:      make(map[*Node]int32, 512),
		}
	},
}

// heapItemPool heapItem对象池
// 优化：复用heapItem对象，减少GC压力
var heapItemPool = sync.Pool{
	New: func() interface{} {
		return &heapItem{}
	},
}

// acquireContext 从对象池获取搜索上下文
func acquireContext() *FindContext {
	ctx := contextPool.Get().(*FindContext)
	return ctx
}

// releaseContext 释放搜索上下文回对象池
// 清理所有状态以便下次复用
// 优化：使用clear()替代循环删除（Go 1.21+）
func releaseContext(ctx *FindContext) {
	ctx.openHeap = ctx.openHeap[:0] // 重置切片长度但保留底层数组

	// 优化：使用clear()清空map，同时将heapItem归还对象池
	for _, item := range ctx.openSet {
		heapItemPool.Put(item)
	}
	clear(ctx.openSet)

	clear(ctx.closeSet)
	clear(ctx.parentMap)
	clear(ctx.gMap)

	ctx.start = nil
	ctx.end = nil

	contextPool.Put(ctx)
}

func getHeapItem() *heapItem {
	return heapItemPool.Get().(*heapItem)
}