package astar6

import "f1-game/internal/types"

type (
	// Config A*寻路算法配置
	Config struct {
		Min            types.Point                             // 地图最小坐标(二维坐标左上)
		Max            types.Point                             // 地图最大坐标(二维坐标右下)
		MapData        [][]int32                               // 地图数据，二维数组存储每个格子的类型
		IsWalkableFunc func(node *Node, ctx *FindContext) bool // 自定义可行走判断函数（可选，用于动态判断）
		IsDebug        bool                                    // 是否为调试模式（开启后会输出寻路过程）
	}
)