package astar6

// A*寻路算法代价常量
// 这些值影响g值计算，从而影响路径选择
const (
	COST_TURN              = 5  // 转向惩罚，用于避免锯齿状路径（减弱，让calLinearityPenalty为主）
	COST_VISUAL_TURN       = 40 // 视觉转折惩罚，用于优化路径外观（大幅提升，强力避免Y方向反复抖动）
	ODD_DIAGONAL_DISTINCT  = 14 // 奇数斜向列移动代价(右上，右下，左上，左下)
	ODD_STRAIGHT_DISTINCT  = 10 // 奇数垂直/水平列移动代价(上下)
	EVEN_DIAGONAL_DISTINCT = 11 // 偶数斜向列移动代价(右上，右下，左上，左下)
	EVEN_STRAIGHT_DISTINCT = 10 // 偶数垂直/水平列移动代价(上下)
)

// 六边形网格的几何参数
const (
	HEX_WIDTH  = 1.5   // 六边形宽度（相邻列的X距离）
	HEX_HEIGHT = 1.732 // 六边形高度（sqrt(3)，相邻行的Y距离）
)