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- package astar6
- // A*寻路算法代价常量
- // 这些值影响g值计算，从而影响路径选择
- const (
- COST_TURN = 5 // 转向惩罚，用于避免锯齿状路径（减弱，让calLinearityPenalty为主）
- COST_VISUAL_TURN = 40 // 视觉转折惩罚，用于优化路径外观（大幅提升，强力避免Y方向反复抖动）
- ODD_DIAGONAL_DISTINCT = 14 // 奇数斜向列移动代价(右上，右下，左上，左下)
- ODD_STRAIGHT_DISTINCT = 10 // 奇数垂直/水平列移动代价(上下)
- EVEN_DIAGONAL_DISTINCT = 11 // 偶数斜向列移动代价(右上，右下，左上，左下)
- EVEN_STRAIGHT_DISTINCT = 10 // 偶数垂直/水平列移动代价(上下)
- )
- // 六边形网格的几何参数
- const (
- HEX_WIDTH = 1.5 // 六边形宽度（相邻列的X距离）
- HEX_HEIGHT = 1.732 // 六边形高度（sqrt(3)，相邻行的Y距离）
- )
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